뜻밖의 조언, 마음에 닿을까?

오늘도 집안일 하면서 문득 지난 주말 친한 친구에게 했던 작은 충고가 떠올랐어요.
가끔은 따뜻한 말보다 쓴소리가 더 필요한 순간이 있는 것 같지만, 그 말이 상대방 마음에 잘 닿았을지 걱정되네요.
누구에게 조언한다는 게 참 쉽지 않다는 걸 다시 한번 느꼈답니다.
여러분은 주변 사람들에게 솔직한 충고를 할 때 어떻게 마음을 전하나요?